प्राधिकरण के कार्य

• इसके द्वारा निहित राजमार्गों का सर्वेक्षण, विकास, अनुरक्षण एवं प्रबंधन।
• राजमार्गों पर चलने वाले वाहनों को नियंत्रित एवं संचालित करना।
• राजमार्गों के विकास, प्रबंधन एवं अनुरक्षण गतिविधियों के लिए परामर्श, निर्माण सेवाएं प्रदान करना एवं अनुसंधान गतिविधियों को बढ़ावा देना।
• राजमार्गों के उपयोक्ताओं हेतु सुविधाएं एवं सुख-साधन प्रदान करना।
• कार्यों के कुशल निर्वाहन हेतु कंपनी अधिनियम के  तहत, एक या अधिक कंपनियों का गठन करना।
• राज्य राजमार्गों से संबंधित मामलों पर राज्य सरकार को सलाह देना।
• राज्य सरकार की ओर निर्दिष्ट नियम एवं शर्तों के अधीन शुल्क वसूलना जो राज्य सरकार द्वारा निर्दिष्ट किए गए हैं।
• संबंधित कार्य को किसी भी व्यक्ति को नियम व शर्तों के अनुसार सौंपना।